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Veículo guiado automatizado

Sistema AGV / Robôs de Logística / Robôs em armazenamento

Sistema Ciber-Físico e Sistema Sinérgico em Tempo Real

An veículo guiado automaticamente or veículo guiado automático (AGV) é um robô portátil que segue ao longo de longas linhas ou fios marcados no chão, ou usa ondas de rádio, câmeras de visão, ímãs ou lasers para navegação. Eles são mais frequentemente usados ​​em aplicações industriais para transportar materiais pesados ​​em torno de um grande edifício industrial, como uma fábrica ou depósito. A aplicação do veículo guiado automaticamente foi ampliada no final do século XX.

robô móvel

INOVAÇÕES DE PRODUTO
FUNCIONALIDADES

Até 15% do custo de implantação de um sistema AGV tradicional é perdido na adaptação do local - ímãs no chão ou faróis de navegação.
De automatizado a autônomo, nossos v-SLAM AGVs detectam, evitam e movem-se dinamicamente pelas instalações, contornando os obstáculos até o destino e reduzindo o tempo de inatividade.

RAYMONDAGV⁺ elimina tempo e despesas extras com percepção baseada em laser e câmera, algoritmos de navegação e software de mapeamento amigável exclusivo, que requer modificação ZERO nas instalações, tornando a implementação livre de problemas e altamente escalável.

Os recursos de aprendizado de máquina permitem que o veículo se torne mais eficiente e preciso à medida que encontra novos
situações. Graças à interação segura e colaborativa com o pessoal da fábrica, nenhuma zona de proteção é necessária,
isso significa economia de espaço e fácil integração em ambientes existentes.

Navegação de última geração

Navegação de última geração

Mova-se dinamicamente
instalações e contornar obstáculos
se recupera do sequestro sem
iniciação

 
Projeto redundante com opções de segurança CE

Projeto redundante com opções de segurança CE

Design de loop Dua mais marcação CE
sensor de detecção de segurança @ Siemens
PLC com controle de segurança

 
Omni-direção e chassi robusto

Omni-direção e chassi robusto

Viagem 360 ° e gire com
almofada de elevação giratória de acoplamento
integração de carga útil simples

Fácil uso, manutenção e extensão

Fácil uso, manutenção e extensão

O sistema é configurado pelo
cliente @ um ponto e clique
interface

Comunicação sem fio em tempo real superior

Comunicação sem fio em tempo real superior

Wi-fi inovador da Siemens
produtos e soluções para a maioria
aplicações desafiadoras

Solução de energia verde e de alta eficiência

Solução de energia verde e de alta eficiência

Íon-lítio opcional
capacitor com <1 min totalmente
recarregando e> 500K
tempo de ciclo

 

INOVAÇÕES E RECURSOS DE PRODUTOS
NAVEGAÇÃO DE PRÓXIMA GERAÇÃO

V-slam

Como uma navegação de última geração, RAYMONDAGV⁺ vSLAM é baseado em scanner de segurança a laser 2D mais sistema de visão de câmera RGB-D. Essa solução às vezes é chamada de navegação natural ou de contorno.

  • Simplifica a integração da carga útil
  • Recupera-se do sequestro sem iniciação
  • Reconfigura facilmente a instalação ou o layout da máquina
  • Facilmente implantado sem modificação de instalação
  • Localiza por meio de um mapa virtual com função de parada exata opcional via códigos 2D
  • Corrige desvios de forma autônoma e detecta pessoas e obstruções imprevistas com desvio inteligente

Após o processo de configuração junto com laser e câmera para pesquisar a área de trabalho e gerar mapas de referência precisos, esses algoritmos sofisticados de localização e mapeamento são usados ​​para guiar os veículos durante a operação.
Esta solução elimina a necessidade de mudança de infraestrutura, permitindo fácil expansão, ao mesmo tempo que oferece agilidade máxima para agendamento e reprogramação de rotas rápidas.
O ambiente de estrutura fixa local ao nosso redor tende a não estar sujeito a grandes mudanças no dia a dia.
O v-SLAM pode maximizar a operação eficiente com esse ambiente fixo e gerenciar mudanças transitórias, como a colocação inadvertida de objetos móveis, por exemplo, caixas, cadeiras, paletes, pessoas ou outros veículos.

robôs móveis
  • O OLS detecta a linha luminescente independentemente das características físicas do piso e do fundo.
  • Um processo de teach-in separado não é necessário, a instalação e a manutenção das linhas serão particularmente fáceis e econômicas.
  • Graças à detecção confiável de luminescência, não há necessidade de se preocupar com contaminação.
  • Defeitos de superfície podem ser ignorados em um comprimento que pode ser ajustado pelo cliente.
  • O OLS produz com segurança o desvio do centro da linha e lê códigos de barras 4D de 1 dígitos perpendiculares à linha. Isso facilita a transmissão de informações de rota ou posição e comandos de direção.
  • Graças ao seu amplo campo de leitura de 180 mm, o OLS pode detectar até três linhas. Isso permite um arranjo flexível de desviadores ou junções de linha.
 
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INOVAÇÕES E RECURSOS DE PRODUTOS
FÁCIL USO, MANUTENÇÃO E EXTENDABILIDADE

 

VERDE, ALTA EFICIÊNCIA E
SOLUÇÃO DE ENERGIA INTELIGENTE

 
  • 1 hora de recarga completa / modo padrão
  • gerenciamento de recarga flexível e inteligente para
    requisitos diferentes
  • capacitor opcional de íon-lítio com <1 min totalmente
    recarga e tempo de ciclo> 500K @ 24 × 7 horas
    tempo de execução
 
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O sistema é configurado pelo
cliente @ um ponto
e clique na interface

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Atualizações no veículo ou
zonas de acesso podem ser
feito pela planta
pessoa

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Mudanças na produção
linhas ou distribuição
layouts são facilmente
implementado.

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O QUE OFERECEMOS?
Excelente gerenciamento de projetos

  • abundante investigação e revisão
  • proposta técnica, simulação e visualização
  • produtos e soluções mais aplicáveis
  • entrega curta e tempo de conclusão
  • alto ROI e baixo custo total de propriedade
  • suporte ao ciclo de vida, incl. atualizações e upgrades

SÉRIE DE PRODUTOS E SOLUÇÃO

 
Robô móvel AGV

AGV / Robô Móvel

  • Série Jack
  • Série Rainha
  • King Series
 
Sistema de gerenciamento de frota

Sistema de gerenciamento de frota

  • Simulador de frota
  • Pedido e alocação de veículos
  • Supervisão de status de pedido e veículo
  • Controle de tráfego
  • Registro de dados
  • No servidor host
Sistema de gestão de armazém

Sistema de Gerenciamento de Armazém

  • Estoque
  • Escolha de pedidos
  • Recibos
  • Otimização de localização e carga
  • Relatórios e estratégia
  • Controle do usuário
  • integração com outro sistema
Sistema de gestão de armazém

Sistema sinérgico em tempo real.

  • Gestão da Produção
  • Gestão da Qualidade
  • Gestão de materiais
  • Gestão de Equipenmt
 

SÉRIE DE PRODUTOS E SOLUÇÃO

AGV & MOBILE ROBOT

SÉRIE JACK

Graças à baixíssima altura, a série JACK pode passar por baixo da maioria dos porta-cargas (mesas, carrinhos, racks, prateleiras etc), levantando-o e transportando-o para o destino especificado.

Por causa do acoplamento do giro do AGV e da rotação da almofada de elevação, ele pode ajustar sua postura com flexibilidade nas instalações existentes, como elevadores, células de robôs, transportadores e sistemas de cintas, economizando cerca de 30% do espaço durante a operação.

Jack-Series-AgV-Robot1

baixo perfil com
opcional embutido
almofada de elevação giratória de acoplamento
rotação de acoplamento
entre AGV e o
almofada de elevação

Jack-Series-AgV-Robot2

modo mercadoria para pessoa
altura de elevação padrão ≤
60mm (programável
e personalizado)
longitudinalmente &
material transversal
transporte

Jack-Series-AgV-Robot3

30% de economia de espaço
carga útil de até 1 tonelada
ou personalizado
almofada fácil de trocar
para diferentes
aplicações

Jack-Series-AgV-Robot4

ESTUDO DE CASO
setor: artigos diários varejista online
área total do armazém: 15000m2
Quantidade SKU: 2000⁺

implantação e implementação ≤1 ou 2 meses
eficiência de classificação por operador aumentou de
100 a 500 pcs / hora
intensidade de trabalho físico diminuída e operador
a satisfação aumentou muito
erro de classificação diminuiu de 0.1% para 0.01%

 

 

área de classificação: 5400m2
Quantidade AGV no trabalho: 135 unidades

taxa de acidentes de segurança reduzida para 0
quantidade de operador de 120 a 30, mão de obra e
custo de gerenciamento diminuiu muito
24 × 3 turnos de espera durante a alta temporada
a taxa de utilização da área do armazém aumentou de
50% a% 75

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SÉRIE JACK DE CARRETEL DE ELEVAÇÃO

SÉRIE DE ELEVADOR DE CARRETEL

SÉRIE DUAL- LIFT- PAD JACK

SÉRIE DUAL- LIFT- PAD JACK

SÉRIE DE PRODUTOS E SOLUÇÃO
AGV & MOBILE ROBOT

SÉRIE QUEEN

 

RAINHA DA RAINHA
QOQ

nova geração dinamicamente móvel autônomo
manuseio perceptivo e flexível

Em vez da função de elevação embutida da série JACK, outras funções ou dispositivos, ou seja, braço do robô, rolo, transportador, estocador, etc., juntamente com sensores adicionais, são integrados na série Queen para manuseio de material totalmente automático na plataforma móvel.

O robô móvel mais inteligente e flexível é o Queen of Queen (QoQ), que é integrado com um braço de robô de 6 eixos e a mais recente tecnologia desenvolvida de guia visionário 3D.

rainha-série-agv-robô

MODELOS PERSONALIZADOS

 
Babe-RAINHA

Querida RAINHA

  • modelo primário com plataforma bruta
  • mais fácil uso e manutenção
  • acesso integrador ao 2º desenvolvimento
 
Rolo QUEEN

Rolo QUEEN

  • tamanhos personalizados, rolos qtty. e altura etc
  • parada exata disponível
  • carga útil personalizada
 
Transportador QUEEN

Transportador QUEEN

  • para carregar revistas e cassetes etc.
  • tamanhos personalizados, transportador qtty. etc
  • altura de elevação e largura de carga programáveis
  • FFU opcional ou adequado para salas limpas
RAINHA Cegonha

RAINHA Cegonha

  • auto uni-pak com tamanhos personalizados, carga útil, etc.
  • altura de elevação programável
  • integração com WMS, MES etc
  • FFU opcional ou adequado para salas limpas

SÉRIE DE PRODUTOS E SOLUÇÃO | AGV & MOBILE ROBOT |

SÉRIE KING

A série KING cumpre as tarefas de uma empilhadeira - sem motorista, mas segura para ambientes de trabalho e com navegação confiável.
Para tarefas recorrentes de armazenamento e produção, esses caminhões reformados podem selecionar, transportar e entregar paletes de até 3 toneladas com altura de elevação de até 6 metros, maximizando a eficiência, produtividade e lucratividade.

ADAPTÁVEL AO SEU
NECESSIDADES ESPECÍFICAS

Em estreita interação com você, robusto e confiável
o ajuste da solução de transporte e manuseio pode ser
personalizado e adaptado para atender os exigentes
requisitos, precisão ou o mais extremo
condições de suas necessidades operacionais.

  • ambiente não convencional, perigoso ou difícil
  • condições de trabalho quentes
  • produtos químicos tóxicos ou mesmo materiais nucleares
  • máxima limpeza
 
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King Series Agv Robot 1
King Series Agv Robot 3
King Series Agv Robot 5
King Series Agv Robot 2
King Series Agv Robot 4
King Series Agv Robot 6

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